San Lorenzo de El Escorial, aynı zamanda El Escorial de Arriba olarak da bilinir, İspanya'nın Madrid Topluluğu'nda, bölgenin kuzeybatısında, Sierra de Guadarrama'nın güneydoğu tarafında, Abantos Dağı ve Las Machotas'ın eteklerinde, Madrid'den 47 kilometre (29 mil) uzaklıkta bulunan bir kasaba ve belediyedir. Aynı adı taşıyan yargı bölgesinin merkezidir. Yerleşim yeri, komşu köy El Escorial'den (aynı zamanda El Escorial de Abajo olarak da bilinir) ayırt edilmek için halk arasında El Escorial de Arriba olarak adlandırılır.
II. Felipe, 1557 yılında San Lorenzo gününde gerçekleşen San Quintín zaferinin anısına bu Manastır'ın inşasını emretti ve Kral, ebeveynlerinin ve kendisinin anısına bir anıt mezar dikmek için Aziz Lawrence'ın himayesine yerleştirilmesini istedi.